Yêu c?u ?? chính xác cao v? t? hóa ??ng c? servo? Làm th? nào ?? thi?t b? chuyên d?ng phù h?p?
Gi?i pháp t? ??ng hóa t? hóa toàn di?n
Gi?i pháp tích h?p s?c t? tính t? ??ng
1. Yêu c?u v? ?? chính xác t? hóa c?a ??ng c? servo cao ??n m?c nào, và t?i sao thi?t b? th?ng th??ng khó ?áp ?ng ???c?
?? ??t ???c ?? chính xác ??nh v? 0,001mm cho robot c?ng nghi?p và ph?n ?ng t?c ?? quay ? m?c mili giay cho máy c?ng c? chính xác, ?? chính xác t? hóa là y?u t? c?t l?i ??m b?o hi?u su?t. ?? l?ch m?t ?? t? c?a nam cham ph?i ???c ki?m soát trong ph?m vi ±0,5% (yêu c?u cho ??ng c? th?ng th??ng là ±1,5%-2%). N?u v??t quá ph?m vi này, d? gay ra dao ??ng m?-men xo?n, d?n ??n rung ??ng và ti?ng ?n b?t th??ng khi thi?t b? ho?t ??ng; Trong tr??ng h?p t? hóa ?a c?c (ví d?: 16 c?c, 32 c?c), n?u ?? l?ch kho?ng cách c?c v??t quá 0,01mm, s? d?n ??n s? kh?ng kh?p gi?a b? m? hóa và v? trí t? tr??ng, gay ra sai l?ch ??nh v?. L?y ??ng c? servo máy c?ng c? làm ví d?, s? phan b? m?t ?? t? kh?ng ??ng ??u s? làm t?ng dung sai kích th??c c?a các b? ph?n gia c?ng lên h?n 3 l?n. Thi?t b? t? hóa th?ng th??ng ch? có th? ki?m soát m?t ?? t? tr??ng ±1%, kh?ng th? ??t ???c tiêu chu?n cao này, trong khi thi?t b? t? hóa Jiuju ???c nghiên c?u và thi?t k? ?? ?áp ?ng nhu c?u này.
2. ?? gi?i quy?t v?n ?? v? ?? ??ng ??u c?a t? tính, thi?t b? s?c t? tính c?a Jiuju có nh?ng gi?i pháp k? thu?t chuyên bi?t nào?
Thi?t b? s?c t? tr??ng c?a Jiuju s? d?ng gi?i pháp c?ng ngh? kép "thi?t k? m?ch t? tr??ng chính xác cao + h? th?ng ?i?u khi?n t? tr??ng th?ng minh": Th? nh?t, ??u c?c t? ???c gia c?ng mài mòn ? c?p ?? nano, sai s? ?? cong c?a m?i c?c ???c ki?m soát trong ph?m vi 0,003mm, k?t h?p v?i "cu?n day t? ??u hai cu?n" ???c c?p b?ng sáng ch? c?a Jiuju (c?u trúc nhi?u l?p và cu?n day nhi?u s?i b?c nh?a), có th? ki?m soát dao ??ng c??ng ?? t? tr??ng trong vùng s?c t? trong ph?m vi ±0,2%, t?ng 40% so v?i ?? chính xác c?a thi?t b? th?ng th??ng trong ngành; Th? hai, thi?t b? ???c tích h?p "m?-?un giám sát m?t ?? t? tr??ng th?i gian th?c" do Jiuju t? phát tri?n, trong quá trình t? hóa, c?m bi?n Hall s? ?i?u ch?nh ??ng l?c t? tr??ng, tránh ???c v?n ?? m?t ?? t? tr??ng c?c b? th?p do s? khác bi?t v? ch?t li?u thép t?. Sau khi m?t nhà s?n xu?t ??ng c? servo robot áp d?ng thi?t b? này, ?? l?ch chu?n m?t ?? t? tính c?a nam cham gi?m t? 0,9% xu?ng 0,35%, ?? dao ??ng m?-men xo?n c?a ??ng c? gi?m 30%, ti?ng ?n ho?t ??ng ???c ki?m soát d??i 58 decibel.
3. ?a c?c t? hóa "Sai l?ch kho?ng cách c?c" là v?n ?? nh?c nh?i trong ngành, thi?t b? Jiuju làm th? nào ?? ki?m soát chính xác?
Trong quá trình t? hóa ?a c?c c?a ??ng c? servo, sai l?ch kho?ng cách c?c d? gay ra s? r?i lo?n pha t? tr??ng. Jiu Ju ?? gi?i quy?t v?n ?? này b?ng gi?i pháp k?t h?p "c?ng ngh? ??nh v? kép + t?i ?u hóa trình t? t? hóa": Phía c? khí ???c trang b? "d?ng c? ??nh hình tr?c ??ng c? servo", ?? chính xác ??nh v? có th? ??t 0,002mm, ??m b?o s? ??nh v? chính xác gi?a nam cham và ??u c?c t?; Phía th? giác ???c trang b? h? th?ng hi?u chu?n th? giác AI c?a Jiuju, có th? ch?p v? trí c?nh nam cham t? tính theo th?i gian th?c, khi sai l?ch v??t quá 0,005mm s? t? ??ng ?i?u ch?nh v? trí d?ng c?; ??ng th?i, thi?t b? ???c tích h?p PLC có ?? chính xác cao, ki?m soát chênh l?ch th?i gian c?a các xung t? hóa các c?c t? tính trong vòng 0,8 micro giay, ??m b?o ??ng b? hóa t? tr??ng ?a c?c. D? li?u th? nghi?m th?c t? cho th?y, gi?i pháp này có th? ki?m soát ?n ??nh ?? l?ch kho?ng cách c?c trong ph?m vi 0,006mm, ?áp ?ng ??y ?? nhu c?u ??ng b? tín hi?u c?a ??ng c? servo t?c ?? cao 2500r/min, kh?c ph?c v?n ?? th??ng g?p c?a thi?t b? truy?n th?ng là "?? l?ch kho?ng cách c?c v??t quá 0,015mm".
4. Làm th? nào ?? ng?n ch?n s? suy gi?m ?? chính xác sau khi s?c t?? Ch?c n?ng "s?c và ki?m tra ngay l?p t?c" c?a thi?t b? Jiuju ???c th?c hi?n nh? th? nào?
?? tránh s? thay ??i tính ch?t t? tính sau khi t? hóa ?nh h??ng ??n ?? chính xác, thi?t b? t? hóa Jiuju ?? tích h?p quy trình làm vi?c tích h?p "t? hóa - ki?m tra - bù t?": Sau khi hoàn thành quá trình t? hóa, 16 c?m bi?n m?ng Hall s? quét t? tr??ng b? m?t nam cham trong vòng 1 giay, t?o ra ???ng cong phan b? m?t ?? t? tr??ng ba chi?u. N?u ?? l?ch c?a m?t khu v?c v??t quá 0,5%, thi?t b? s? t? ??ng kh?i ??ng "ch??ng trình b? sung t? tính c?c b?" ?? b? sung chính xác m?t ?? t? tính; ??ng th?i, t?t c? d? li?u liên quan (bao g?m c??ng ?? t? tr??ng, th?i gian xung, k?t qu? ki?m tra, v.v.) s? ???c liên k?t v?i s? sê-ri ??ng c? servo và t?i lên h? th?ng MES c?a Jiuju ?? thu?n ti?n cho vi?c truy xu?t ch?t l??ng sau này. Sau khi áp d?ng thi?t b? này vào day chuy?n s?n xu?t ??ng c? servo n?ng l??ng m?i, t? l? ??t chu?n t? 91% t?ng lên 99,5%, chi phí làm l?i gi?m 65%, gi?i quy?t hi?u qu? v?n ?? ph? bi?n trong ngành là "kh?ng ??t chu?n sau khi ki?m tra l?i t? tính".
Thi?t b? t? hóa Jiuju ???c h? tr? b?i ba c?ng ngh? c?t l?i là "ki?m soát t? tính chính xác, ??nh v? chính xác, vòng kín th?i gian th?c", t? vi?c ?i?u ch?nh theo nhu c?u ??n xác minh hi?u qu?, toàn b? quy trình ??u ?áp ?ng yêu c?u s? d?ng chính xác cao c?a ??ng c? servo, cung c?p b?o ??m thi?t b? quan tr?ng ?? ??ng c? servo ??t ???c hi?u su?t c?t l?i ?n ??nh.
Máy s?c t? tr??ng Jiuju










