Комплексное решение для автоматизации намагничивания

Автоматизированная магнитная зарядка Интегрированное решение

намагничивающее оборудование

Автоматизация намагничивания

Магнитные измерительные приборы

Услуги по намагничиванию

1. Насколько высоки требования серводвигателей к точности намагничивания и почему традиционное оборудование не может их удовлетворить?

Для достижения позиционирования 0,001 мм для промышленных роботов и миллисекундной скорости реакции для прецизионных станков точность намагничивания является основной гарантией производительности. Отклонение плотности намагничивания должно контролироваться в пределах ±0,5% (общие требования к двигателям составляют ±1,5%-2%), при выходе за пределы диапазона легко возникают пульсации крутящего момента, что приводит к вибрации и шуму при работе оборудования; сценарии с многополюсным намагничиванием (например, 16-полюсные, 32-полюсные), если отклонение шага полюсов составляет более 0,01 мм, это приводит к несоответствию между энкодером и положением магнитного поля, вызывая отклонение позиционирования. Отклонение позиционирования будет вызвано, если отклонение шага полюсов превышает 0,01 мм. Например, в случае серводвигателя станка неравномерное распределение плотности магнитного поля может увеличить допуски на размеры обрабатываемой детали более чем в три раза. Обычное оборудование для намагничивания может обеспечить контроль плотности только в пределах ±1%, что недостаточно для соблюдения столь высоких стандартов, а оборудование для намагничивания JUJI было разработано и спроектировано с учетом этих требований.

2. Каковы специальные технические решения для намагничивающего оборудования JiuJi для решения проблемы однородности магнитной плотности?

Оборудование для намагничивания JiuJu использует двойную технологическую схему "высокоточная конструкция магнитной цепи + интеллектуальная система магнитного управления": во-первых, головка магнитного полюса обрабатывается наношлифовкой, при этом погрешность кривизны каждого полюса контролируется в пределах 0,003 мм, а в паре с запатентованной JiuJu "однородной магнитной катушкой с двойной намоткой " (многожильный эмалированный провод слоистой параллельной структуры обмотки), колебания напряженности магнитного поля в области намагничивания можно контролировать на ±0.2%, по сравнению с традиционным оборудованием в отрасли, чтобы улучшить точность 40%; Во-вторых, оборудование встроено JiuJi независимых исследований и разработок "Магнитная плотность в режиме реального времени модуль мониторинга", магнитное поле выход динамически регулируется Холла Во-вторых, оборудование оснащено "модулем мониторинга магнитной плотности в реальном времени", разработанным JiuJi, который может динамически регулировать выход магнитного поля через датчики Холла во время процесса намагничивания, что позволяет избежать проблемы низкой магнитной плотности, вызванной разницей в материалах магнитов. После того как производитель серводвигателей для роботов применил это оборудование, стандартное отклонение магнитной плотности магнитной стали было снижено с 0,9% до 0,35%, пульсации крутящего момента двигателя были снижены на 30%, а шум при работе был снижен до уровня ниже 58 дБ.

3.Многополюсное намагничивание "отклонение расстояния между полюсами" болевая точка промышленности, как достичь точного контроля оборудования JiuJu?

В процессе многополюсного намагничивания серводвигателя отклонение расстояния между полюсами может привести к расстройству фазы магнитного поля. JiuJu решает эту проблему с помощью комбинации "двойной технологии позиционирования + оптимизации времени намагничивания": механический конец оснащен "инструментом для профилирования отверстий вала серводвигателя", точность позиционирования может достигать 0,002 мм. Механический конец оснащен "серводвигателем для профилирования отверстий вала", который имеет точность позиционирования 0,002 мм, гарантируя точное выравнивание магнитной стали и полюсной головки; визуальный конец оснащен системой визуальной калибровки AI JiuJi, которая фиксирует положение края магнитной стали в режиме реального времени и автоматически регулирует положение оснастки, если отклонение составляет более 0,005 мм; в то же время оборудование оснащено встроенным высокоточным ПЛК, который контролирует разницу во времени импульсов намагничивания всех магнитных полюсов, чтобы она была менее 0,8 микросекунд, для обеспечения синхронного создания магнитного поля многополюсника. Фактические данные испытаний показывают, что это решение может стабильно контролировать отклонение полюсов в пределах 0,006 мм, что может полностью удовлетворить требования к синхронизации сигналов для высокоскоростных серводвигателей 2500 об/мин и решить общую проблему "отклонение полюсов более 0,015 мм", характерную для традиционного оборудования.

4. как предотвратить снижение точности после намагничивания? Как реализовать функцию "Зарядка и проверка" в оборудовании JiuJi?

Чтобы избежать изменения магнитных свойств после намагничивания, которое может повлиять на точность, в намагничивающем оборудовании JiuJi реализован интегрированный рабочий процесс "намагничивание - обнаружение - повторное намагничивание": после завершения намагничивания 16-полосные датчики Холла в течение 1 секунды сканируют магнитное поле на поверхности магнита, генерируя трехмерную кривую распределения магнитной плотности. Кривая распределения. Если отклонение в определенной области превышает 0,5%, оборудование автоматически запускает "процедуру локального перемагничивания" для точной корректировки магнитной плотности; в то же время все соответствующие данные (включая напряженность магнитного поля, время импульса, результаты тестирования и т.д.) связываются с серийным номером серводвигателя и загружаются в систему JiuJi MES, что удобно для отслеживания качества на более позднем этапе. После применения этого оборудования на линии по производству серводвигателей новой энергии, коэффициент прохождения намагничивания увеличился с 91% до 99,5%, а стоимость переделки сократилась на 65%, что позволило эффективно решить распространенную в промышленности проблему "неквалифицированной повторной проверки после намагничивания".

Оборудование для намагничивания JiuJi опирается на три основные технологии: "точное магнитное управление, точное позиционирование и замкнутый контур реального времени", и весь процесс, от адаптации требований до проверки эффекта, подходит для высокоточного использования серводвигателей, что обеспечивает ключевую гарантию оборудования для серводвигателей, чтобы достичь основных характеристик стабильным образом.